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      機械手的日常操作流程是怎么樣的?

      發布時間:2021-07-23 14:21:12 瀏覽:24次 責任編輯:東莞佑億設備

      ?  隨著工業4.0的快速發展,作為傳統的注塑行業使用機械手也在增加。那么在日常作業中,機械手的日常操作流程是怎么樣的?下面東莞佑億機械手小編總結如下:



             機械手的日常操作流程:


        1、電源和空壓源等動力源都正確連接,檢查機械手空氣調壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。


        2、打開機械手的電源,進行機械手原點復歸動作。


        3、設置機械手各工作模式(根據具體產品需要選擇)。


        4、根據機械手夾具上的標簽參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。


        5、根據標簽上的參數設定注塑機的開模行程。


        6、檢查夾具螺釘是否松動,夾具是否損壞,氣缸伸縮是否正常,氣體是否泄漏,吸盤是否完好,金具是否堵塞等現象。


        7、夾具安裝好后,觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上,如果沒有,調整快速連接的阻擋螺釘,使夾具在同一垂直面上。


        8、半自動微調夾取位置,調整好后,保存參數。


        9、然后依次設置機械手的位置。


        10、進入機械手定時器模塊,初步設定各動作時間。并初步設置注塑機頂針延遲(2s)和后退延遲(5s)。


        11、進行注塑機和機械手的全自動運行操作。


        12、首次全自動狀態下,因為要使機械手與注塑機之間能有最好的配合,要仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。


        13、調整完畢,進行全自動生產。觀察20?;?0分鐘以上,無故障報警后才能離開。


        以上就是關于機械手的日常操作流程是怎么樣的就分享到這,想了解更多關于多工位機械手知識的朋友可以繼續東莞機械手廠家-佑億設備廠家。


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