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      沖床沖壓機械手主要有哪幾種驅動方式

      發布時間:2022-03-11 08:58:46 瀏覽:20次 責任編輯:東莞佑億設備

      沖床沖壓機械手一般一臺機器上有多種驅動方式,也有單一的,不過主要有四種結構的驅動方式、如液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。各種驅動方式應用場景不用選擇就不一樣,比如我們常見的沖床三次元機械手主要有伺服電機,齒輪齒條等電氣機械方式,下面為大家介紹四種常見的驅動方式! 


      一、沖壓機械手的氣壓驅動式  其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。  

       
      二、沖壓機械手電氣驅動式  電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。

       

      由于電機速度高,通常須采用減速機構,有此沖壓機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。


      三、沖床機械手液壓驅動式 液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。


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